据报，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度派发了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。据理解，北京自动驾驶测试试验用临时号牌共计分成T1至T5五个级别，百度此次获得的5张T3牌照。在取得测试牌照后，2020-03-30 ，百度在北京亦庄展开了自动驾驶上路测试。
按照北京自动驾驶新规拒绝，所有申请人自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车，在5000公里以上的堵塞测试场日常训练和适当等级的能力评估（如对交通法规的遵从能力、自动驾驶继续执行能力、应急情况下人工接管能力等）中，超过了一定能力水平，通过了车辆安全性技术检验才需要上路测试。目前展开测试的汽车中，驾驶员方位必需有测试驾驶员，其中测试驾驶员需通过不少于50小时的培训和训练，以便需要随时接管自动驾驶车辆。此外，测试驾驶员在上路前，需通过专家的评估论证；车辆上路后，测试车辆要加装监管设施并上载数据，以保证自动驾驶车辆按规定时间、规定路段展开试验；同时，车辆要随时拒绝接受监督管理。
据北京市交通委讲解，北京市的组织建设了本市首个占地面积200余亩的海淀自动驾驶堵塞测试场地，测试场还包括城市、乡村的多种道路类型，具备非常丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，为确保交通安全，此次在测试道路的自由选择上，北京市交通委挑选出五环以外的地方，并避免了住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中于的区域。测试道路上均加装了显著的自动驾驶测试路段命令标志，自动驾驶测试车辆上也统一张贴显眼的自动驾驶测试车身标识，便于公众辨识。回应，百度方面回应，安全性仍然是百度Apollo开放平台的根基，百度Apollo自动驾驶车在月上路测试前，都会经过从建模训练、到堵塞场地训练再行到对外开放路段训练的过程，以在仅次于程度确保车辆的安全性和稳定性。
同时，百度将严格遵守北京市的路测管理规定，配有符合条件的随车测试驾驶员。
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